本作的舞台为四个王国和一个圣地的世界「艾雷欧斯大陆」。
一千年前，人类与邪龙之间发生了战争。
人类借助异界英雄「纹章士」的力量，加上各国之间团结一致并肩作战，
经历长久的战争后，最终将邪龙封印了起来。
然而随著时光流逝，封印的力量逐渐衰弱，世界开始显现邪龙复活的征兆……
本作主角的身份为神龙。
在一千年前，随著邪龙被封印而沉眠，却突然有一天从睡眠中醒来。
或许是受长年沉睡的影响，主角醒来后完全想不起关于自己的记忆。
故事将从主角与代代守护著神龙的「龙之守护者」他们相遇开始。
Fire Emblem 系列的特色之一，就是在以四角网状区隔的战场上展开的高战略性战斗。
主角能唤醒沉睡在戒指中的异界英雄「纹章士」，与其一同作战。
角色佩戴上戒指，就能借助纹章士的力量来提升能力值或运用各种强大的能力。
另外，当纹章士与角色进行「结合」（Engage）后，还能施放威力强劲的必杀技。
